隨車起重運輸車，全稱隨車起重運輸車，是安裝了一種通過液壓舉升及伸縮系統(tǒng)來實現(xiàn)貨物的升降、回轉(zhuǎn)、吊運的設(shè)備的載貨汽車。一般由載貨汽車底盤、貨廂、取力器、吊機(jī)等組件組成?？梢院唵蔚乩斫鉃槭且环N安裝了起重設(shè)備可以自行裝卸貨的卡車，也可以說是汽車吊與普通卡車的結(jié)合體。

不難看出，近幾年國內(nèi)隨車起重運輸車經(jīng)歷了數(shù)量陡增和數(shù)量穩(wěn)定比例增加兩個階段，數(shù)量陡增意味著人們開始認(rèn)識到隨車起重運輸車的優(yōu)勢，紛紛開始入手隨車起重運輸車；而數(shù)量穩(wěn)定比例增加則意味著隨車起重運輸車已經(jīng)開始侵占其他起重機(jī)（比如汽車吊）市場，說明它已經(jīng)越來越引起人們的注意。

隨車起重運輸車能在短短幾年內(nèi)迅速贏得眼球，肯定是有原因的。從經(jīng)濟(jì)效益來說，車主因為身兼汽車吊司機(jī)能夠額外獲得收入，貨主因為無需格外雇用汽車吊能夠節(jié)省一些資金，所以隨車起重運輸車是車主與貨主“兩廂情愿”的選擇。

如果按照隨車起重運輸車臂架樣式分，則有伸縮臂式（又稱“直臂”）和折疊臂式（又稱“折臂”）兩種。

伸縮臂式吊機(jī)臂架樣式跟汽車吊幾乎相同，由絞車通過鋼纜、滑輪組提升貨物。一般采用中置式布置，因為其構(gòu)造簡單，造價低廉并且能夠滿足大多數(shù)工況，在國內(nèi)隨車起重運輸車中占有的比例較大。