CCTV檢測機器人是通過視頻錄像的形式，將帶有攝像頭的爬行器置于排水管道內，拍攝影像數(shù)據(jù)傳輸至計算機后，在計算機屏幕上進行直觀影像顯示和影像記錄存儲的圖像通信檢測系統(tǒng)。主要組成部分為帶有攝像頭的爬行器，控制器、計算機及軟件、線纜盤。

管徑檢測范圍

CCTV檢測管道機器人適用管徑為φ200mm—φ3000mm；潛望鏡適用于φ100mm以上管徑。

小管徑可通過QV潛望鏡于管口快速檢測，方便快捷。如果是大管徑想獲得更的檢測分析，優(yōu)選固德超前cctv檢測機器人。

襯里緊密配合法可用于結構和非結構污水管道、給水管道、煤氣管道和工業(yè)管道的修復。結構修復可采用模壓法，也稱為縮徑法。機械折疊襯里法也稱為U型折疊襯里法。

離心噴涂修復方法可作為結構性離心噴涂，不僅可以噴涂管道，還可以控制噴嘴的前進速度，需要根據(jù)實際情況設計壁厚。工藝依靠旋轉噴嘴設計離心率，旋轉噴嘴速度可達到5000至10000轉，管壁均勻密實噴涂，材料強度相對較高，可達到100兆帕，后續(xù)管道保護。結構強度可滿足要求。離心噴涂修復技術可進行大截面箱涵修復、舊隧道修復和混凝土結構加固。由于噴涂材料的強度相對較高，離心噴涂修復技術可以使管壁非常薄，可以大大保留原管道的過流段。