馬鞭草多年生直立草本植物，高可達(dá)120厘米，基部木質(zhì)化，單葉對(duì)生，卵形至長(zhǎng)卵形，兩面被硬毛，下面脈上的毛尤密。頂生或腋生的穗狀花序，花藍(lán)紫色，無(wú)柄，花萼膜質(zhì)，筒狀，花冠微呈二唇形，花絲極短；子房無(wú)毛，果包藏于萼內(nèi)，小堅(jiān)果?；ü?-10月。

多年生草本，高30-120厘米。莖四方形，近基部可為圓形，節(jié)和棱上有硬毛。葉片卵圓形至倒卵形或長(zhǎng)圓狀披針形，長(zhǎng)2-8厘米，寬1-5厘米，基生葉的邊緣通常有粗鋸齒和缺刻，莖生葉多數(shù)3深裂，裂片邊緣有不整齊鋸齒，兩面均有硬毛，背面脈上尤多。 穗狀花序頂生和腋生，細(xì)弱， 結(jié)果時(shí)長(zhǎng)達(dá)25百米花小，無(wú)柄，初密集，結(jié)果時(shí)疏離；苞片稍短于花萼，具硬毛；花萼長(zhǎng)約2毫米，有硬毛，有5脈，脈間凹穴處質(zhì)薄而色淡；花冠淡紫至藍(lán)色，長(zhǎng)4-8毫米，外面有微毛，裂片5；雄蕊4，著生于花冠管的中部，花絲短；子房無(wú)毛。果長(zhǎng)圓形，長(zhǎng)約2毫米，外果皮薄，成熟時(shí)4瓣裂?；ㄆ?-8月，果期7-10月。喜干燥、陽(yáng)光充足的環(huán)境。對(duì)土壤要求不嚴(yán)。喜肥，喜濕潤(rùn)，怕澇，不耐干旱，一般的土壤均可生長(zhǎng)，但以土層深厚、肥沃的壤土及沙壤土長(zhǎng)勢(shì)健壯，低洼易澇地不宜種植。 常生長(zhǎng)在低至高海拔的路邊、山坡、溪邊或林旁。