基準自動化公司從事西門子、三菱、歐姆龍等PLC和觸摸屏的編程以及自動化控制系統(tǒng)設(shè)計和PLC控制系統(tǒng)、自動化控制系統(tǒng)、PLC監(jiān)控系統(tǒng)、DCS系統(tǒng)的定制、電路設(shè)計、單片機開發(fā)設(shè)計。
通信處理階段:PLC和自身帶有CPU的智能模塊以及其他外部設(shè)備進行通信,完成數(shù)據(jù)的收發(fā),響應(yīng)編程器的命令,更新編程器顯示的內(nèi)容,更新時鐘以及特殊寄存器的內(nèi)容。在通信處理階段,CPU檢查有無通信任務(wù),如果有則調(diào)用相應(yīng)進程,完成與其他設(shè)備(例如,帶微處理器的智能模塊、遠程I/O接口、編程器、HMI裝置等)的通信處理,并對通信數(shù)據(jù)做相應(yīng)處理。
(自診斷→輸入采樣→用戶程序執(zhí)行→輸出刷新→)為一個掃描周期
輸入采樣階段:掃描所有的輸入端子并且將其的狀態(tài)(0/1)存放到輸入寄存器(PII)中。然后關(guān)閉輸入通道,進行下一步程序。這種方式可靠性高,但是會有一定的時間延遲,在大型的項目中,由于時間的關(guān)系,可能會采取定期輸入取樣、直接輸入取樣、中斷輸入取樣、智能I/O接口模塊取樣,用來提高速度。