PLC在機(jī)床控制中的作用
工藝要求:
四工位組合機(jī)床由四個(gè)工作滑臺(tái),各帶一個(gè)加工動(dòng)力頭,組成四個(gè)加工工位。除了四個(gè)加工工位外,還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個(gè)輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為有上料機(jī)械手自動(dòng)上料,機(jī)床的四個(gè)加工動(dòng)力刀頭同時(shí)對(duì)一個(gè)零件進(jìn)行加工,一次完成一個(gè)零件,通過下料機(jī)械手自動(dòng)取走加工完的零件。要求具有全自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)三種工作方式。
下圖是組合機(jī)床控制系統(tǒng)全自動(dòng)工作循環(huán)和半自動(dòng)工作循環(huán)式的狀態(tài)流程圖。圖中S2是初始狀態(tài),驅(qū)動(dòng)它的條件是各滑臺(tái)、各輔助裝置都處在原位,夾具為松開狀態(tài),料道有待加工零件且潤(rùn)滑系統(tǒng)工作正常。
中小型PLC側(cè)重于控制單臺(tái)設(shè)備或那些控制內(nèi)容不是很復(fù)雜的小項(xiàng)目。大型PLC基本上都是擴(kuò)展型PLC,能夠根據(jù)需要通過總線或其他方式增加IO點(diǎn)數(shù)以及種類,側(cè)重于設(shè)備、過程自動(dòng)化控制等復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景,強(qiáng)調(diào)軟硬件結(jié)合,其CPU數(shù)據(jù)處理能力更強(qiáng),掃描速度更快,當(dāng)然價(jià)格相對(duì)來說也更貴。工程師在設(shè)計(jì)PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備前,都遵循統(tǒng)一的原則:更易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)展其功能,易于編程。
據(jù)是不是連接網(wǎng)絡(luò)通訊型號(hào)選擇
若PLC控制的系統(tǒng)軟件必須聯(lián)入工廠自動(dòng)化互聯(lián)網(wǎng),則PLC必須有通訊連接網(wǎng)絡(luò)作用,即規(guī)定PLC應(yīng)具備聯(lián)接別的PLC、上臺(tái)電子計(jì)算機(jī)及CRT等的插口。大、中型機(jī)都是有通訊作用,現(xiàn)階段絕大多數(shù)小型服務(wù)器也具備通訊作用。
對(duì)PLC結(jié)構(gòu)形式的挑選
在同樣作用和同樣I/O點(diǎn)信息的情形下,集成式比控制模塊式價(jià)格便宜。但控制模塊式具備作用拓展靈便,檢修便捷(換控制模塊),非常容易分辨常見故障等優(yōu)勢(shì),要按現(xiàn)實(shí)須要挑選PLC的結(jié)構(gòu)形式。