PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟
系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容:
① 擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件
② 選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)
③ 選定 PLC 的型號(hào)
④ 編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖
⑤ 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫(xiě)軟件規(guī)格說(shuō)明書(shū),然后再用相應(yīng)的編程語(yǔ)言(常用梯形圖)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)
⑥ 了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì),增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系
⑦ 設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件
⑧ 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和使用說(shuō)明書(shū)
PLC的選型
四個(gè)工位組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)有輸入信號(hào)42個(gè),輸出信號(hào)27個(gè),均為開(kāi)關(guān)量。其中外部輸入元件包括:17個(gè)檢測(cè)元件、24個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)、1個(gè)選擇開(kāi)關(guān);外部輸出元件包括:16個(gè)電磁閥、6個(gè)接觸器、5個(gè)指示燈。
根據(jù)I/O信號(hào)的數(shù)量、類型以及控制要求,同時(shí)考慮到維護(hù)、改造和經(jīng)濟(jì)等諸多因素,決定選用FX2N -64MR主機(jī)和一個(gè)輸出擴(kuò)展單元FX-16EX,這樣共有48個(gè)輸入點(diǎn),輸出點(diǎn)就是主機(jī)的32點(diǎn),滿足控制要求。
PLC梯形圖程序
四工位組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)梯形圖包括初始化程序、手動(dòng)調(diào)整程序和自動(dòng)工作程序。圖2是四工位組合機(jī)床在全自動(dòng)與半自動(dòng)工作方式時(shí)的梯形圖程序,它采用了STL步進(jìn)指令編寫(xiě),程序簡(jiǎn)捷、清楚。
PLC型號(hào)規(guī)格的挑選
在做出控制系統(tǒng)計(jì)劃方案的決定以前,要深入分析被測(cè)目標(biāo)的調(diào)節(jié)規(guī)定,進(jìn)而確定是不是采用PLC開(kāi)展操縱。
在自動(dòng)控制系統(tǒng)邏輯順序較繁雜(必須很多小型繼電器、時(shí)間控制器、計(jì)數(shù)等)、生產(chǎn)流程和商品改形較經(jīng)常、必須開(kāi)展數(shù)據(jù)整理和信息化管理(有數(shù)據(jù)信息計(jì)算、plc的操縱、PID控制等)、系統(tǒng)要求有較高的穩(wěn)定性和可靠性、提前準(zhǔn)備完成工廠自動(dòng)化連接網(wǎng)絡(luò)等情形下,應(yīng)用PLC控制是很有必要的。
現(xiàn)階段,世界各國(guó)很多的生產(chǎn)商給予了多種多樣系列產(chǎn)品作用各不相同的PLC產(chǎn)品,使客戶目不暇接、手足無(wú)措。因此及時(shí)止損、有效地挑選型號(hào)才可以做到性價(jià)比高的目地。一般挑選型號(hào)要以達(dá)到系統(tǒng)功能必須為服務(wù)宗旨,不必盲目跟風(fēng)急于求成,以防導(dǎo)致項(xiàng)目投資和機(jī)器設(shè)備資源的消耗。型號(hào)的選取可從下列一些層面來(lái)考慮到。