柔性振動(dòng)盤利用音圈電機(jī)柔性供料振動(dòng)平臺(tái)解決現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中急需的能夠通用多種工件，且調(diào)換產(chǎn)品方便快速；并且能與拍照視覺定位、機(jī)器人抓取的系統(tǒng)互連互通。用音圈電機(jī)柔性供料振動(dòng)平臺(tái)可識(shí)別并控制物料的方向，可以通過控制系統(tǒng)控制安裝在四個(gè)角上的直線音圈電機(jī)的行程距離來控制取料盒內(nèi)工件前進(jìn)/后退/向左/向右的方向和正反面的翻轉(zhuǎn)。
指示燈：分為電源、通信、輸出、觸發(fā)、超溫，實(shí)時(shí)監(jiān)控振動(dòng)盤狀態(tài)
電源：24V直流電源，四芯航空插頭，兩組電源輸入
IO輸入/輸出：六芯航空插頭，三組輸入，一組輸出
RS232通信：9針標(biāo)準(zhǔn)RS232接口
1、電源接口定義
管腳
顏色
類型
說明
1
黑色
電機(jī)輸入
+24V直流
2
棕色
光源輸入
+24V直流
3
黃綠
電機(jī)輸入
0V直流
4
藍(lán)色
光源輸入
0V直流
2、I/O接口定義
管腳
顏色
I/O類型
說明
1
棕色
輸入
+24V直流
2
黑色
輸入
電源地
3
黃色
輸入
執(zhí)行組一
4
綠色
輸入
執(zhí)行組二
5
紅色
輸入
光源執(zhí)行
6
白色
輸出
輸出完成
3、柔性振動(dòng)盤軟件控制界面：
